滨州日报/滨州网滨州讯（通讯员宋立军报道）近日，“中铁工业杯”第九届全国大学生机械创新设计大赛圆满落幕。滨州学院机电工程学院学生苏传鑫等人研发设计的“基于颜色识别模块的新型楼宇垃圾自动清理运输分拣一体机”荣获二等奖。
　　据介绍，“基于颜色识别模块的新型楼宇垃圾自动清理运输分拣一体机”由主体框架、垃圾暂存清理机构、中转运输机构、可回收垃圾分拣机构、不可回收垃圾收容机构、喷雾消毒系统、控制电路以及其他辅助部件组成。
　　其中，垃圾暂存箱内可自动监测垃圾箱内的垃圾存储量，达到一定量值时，中转运输机构会与其进行“对接”，启动箱内的清理机构，将垃圾置入中转箱，并运至底部，再由中转箱清理机构清理出箱。在此过程中，不可回收垃圾由不可回收垃圾收容装置进行封装处理，可回收垃圾由OPEN-MV机器视觉模块进行识别，配合电机带动曲柄推杆进行垃圾筛分，并由喷雾消毒系统定期对箱体进行消毒处理，真正做到了集垃圾自动分类、清理、运输、封装、分拣于一体。
　　在比赛中，该机器凭借“可自动对楼宇垃圾进行暂存清理、中转运输、封装、分类”“运用智能摄像头识别垃圾袋的颜色，进而实现垃圾分类”“拥有一整套的垃圾处理系统，减少人与垃圾的接触”等独特的创新点，得到了评委青睐。
　　“基于颜色识别模块的新型楼宇垃圾自动清理运输分拣一体机”的设计初衷是想解决高层建筑生活垃圾处理不方便、分类难等问题，而这一想法来源于苏传鑫的生活体验。苏传鑫说：“现在人们习惯以车代步，很多小区的停车场都在地下，住在电梯房的居民出门时往往都要去地下车库开车，但是很多地下车库没有专门设置垃圾桶，导致居民扔垃圾需要先到一楼的单元门外，扔完垃圾后再返回地下车库，这给生活带来了很大的不便。”于是，研发自动清理运输垃圾机器的想法就此萌生。
　　科技创新从来都不会一帆风顺，而今年的疫情更加剧了项目实施的困难程度。居家抗疫期间，地下室成为了苏传鑫的实验室、操作间。地下室没有取暖工具，气温很低，长时间的钻研让他往往浑身冰冷，但这并没有阻碍他探索的脚步；地下室手机信号不好，他无法与组员进行交流，只能自己一个人坐“冷板凳”埋头苦干。家中没有实验所需的材料，他就利用身边的材料以及从网上购买的简单小零件进行模型的初建。返校之后，他立刻投入到实验室，加紧制作成品。
　　其间，箱体暂存清理机构的设计遇到了技术难题，苏传鑫就不断建立三维模型，进行运动模拟，对机构可行性进行分析，最后在钢丝瓶刷上找到了灵感。垃圾分拣的难点主要在于识别不同的垃圾特征并予以归类。苏传鑫团队通过加设对垃圾袋的颜色识别，通过STM32单片机、OPENMV等电子元器件的控制，实现垃圾分类，而独特的自动封包设计也让垃圾异味得到了有效控制。
　　好的作品只是成功的第一步，赛场才是真正的考验。本次大赛需要将作品提前进行邮寄，参赛者到达现场之后再领取作品参加比赛。比赛共分为现场问辩和室内答辩两个环节。进入国赛的团队都是全国高校层层选拔出来的精英，其中不乏国内知名的“双一流”院校团队，面对激烈竞争，苏传鑫团队丝毫不敢懈怠。在顺利完成现场问辩后，原以为轻松的室内答辩却出现了突发状况。室内答辩是通过PPT对作品的设计理念、机械结构、工作流程、创新点及应用前景进行详细介绍，没想到在答辩时突然出现了设备卡顿的情况，但他们及时与评委们沟通，临时调换设备，最终完美地完成了答辩，获得了现场评委的一致好评。